SIMATIC S7 / PCS7 Entrada digital SM 321, 16 DI; 24 V DC, 1 x 40 polos, com capacidade de diagnóstico, para contatos (com ou sem fio), encoder NAMUR, Bero 3/4 fios, com monitoramento de chatter; Extensão de pulso, módulo de interface de detecção de circuito aberto IM 153-2 HF ou IM 153-4 HF possível.