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Explore o protocolo CANopen em arquiteturas de automação descentralizada. Analisamos o Dicionário de Objetos, as camadas ISO 11898, diferenças entre PDO e SDO, e diagnóstico de redes industriais.

Aprofunde-se nos fundamentos dos módulos IGBT. Analisamos características como V_{CE(sat)}, perdas por comutação e critérios de seleção para conversores de potência industriais.